Заключайте договоры "возмездного оказания услуг" не прогадаете в ГК вы найдете информацию о том что это и как.
А грузоперевозки и транспортная экспедиция не могут выполняться по договору возмездных услуг согласно 39 главе ГК РФ... :(
Заключай договор поставки товара(не уверен), кстати в ГК вроде прописанно, что надо заключать в твоем случае, просто внимательней посмотри...
Бизнес этот интересный, но работников со стальными нервами брать надо. Проблем не оберешься, водитель сначало согласиться может, потом найдет заказ подороже и начнет тебе сочинять, что он сломался, а оправдываться тебе...